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深圳发电机上柴公司电机调速的转矩环控制模式

  深圳发电机上柴公司电机调速的转矩环控制模式,变频调速系统中包含两种控制模式:速度限幅控制模式——“速度环”和转矩平衡控制模式——“转矩环”。  
  在“速度环”控制模式中,主机和从机按照主机的统一电机转速信号运行,控制各台变频器拖动的电机以相同转速运行,即电机转速一致。由于滚筒的直径较大,难免存在制造误差。另外,电机转速也不可能达到完全一致。因此,“速度环”控制模式不能保证输送带各驱动点的线速度一致。  


  而“转矩环”模式控制的主机按照给定速度指令计算出相应的输出转矩,同时控制所有从机和主机按照这个同一转矩输出,从而使得各台变频器拖动的电机以相同转矩运行,进而使得各驱动点的带速一致。因此,带式输送机变频系统采用“转矩环”和“速度环”双环控制模式,以“转矩环”作为正常(主控)控制,“速度环”作为(备控)保护。  
  正常工作中“速度环”不起作用,“转矩环”控制各台电机同转矩输出,保证了各电机出力一致,并且最大限度地保证了各驱动点的输送带速度一致。当电机堵转或跳带发生,并且导致电机转速变化超出设定幅度后,系统启用“速度环”调节转速。
  当转速回到设定范围内后,“速度环”自动退出,重新进入“转矩环”控制。这样不但保证了输送带速度一致,同时也保证了各电机的转矩一致。
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